四元组

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有四维的数叫做四元数。你把它们写成

x = x₀ + x₁i +x₂ j + x₃k

它们由实数 x_a 和单位 i, j, k 组成。

当乘以单位 i, j, k 时，序列起着作用。

你可以在表格中看到它。

× i j k

i −1 k −j

j −k −1 i

k j −i −1

四元数可以用来描述三维空间的旋转。三维中的一点 (x₁, x₂, x₃) 构成了四元数的虚部 x₁i +x₂ j + x₃k。